Tiene como objetivo derribar al oponente usando la fuerza del mismo. En el judo de competición se puede vencer de 4 formas: la primera es derribando al oponente sobre su espalda (tachi waza) provocando un ippon directo. Cuando el oponente no cae perfectamente sobre su espalda el combate puede continuar en lo que se conoce como trabajo de suelo (combate de suelo, newaza), aquí se pueden aplicar estrangulamientos, torsiones a la articulación del codo (luxaciones), o inmovilizaciones que consisten en mantener controlado al oponente en el suelo con la espalda pegada al tatami. También puede perderse un combate siendo descalificado por el árbitro o ganarse por puntos. Tanto las estrangulaciones (shime-waza) como las luxaciones (Kansetsu-waza) solo pueden usarse en competición a partir de la categoría cadete (14 años o más). Los puntos se consiguen mediante derribos que no sean ippon directos mediante inmovilizaciones que no alcanzan el tiempo necesario para ser consideradas ippon o mediante sanciones del árbitro al contrario

Esto es un ejemplo de ippon, si os fijáis abre un espacio con el brazo izquierdo y mete su brazo derecho bajo la axila del uke , flexiona las piernas y con un golpe de cadera lo impulsa hacia el suelo.
http://www.youtube.com/watch?v=gospAK0QOHA